Tại các cảng đông đúc, tàu tuần tra đóng vai trò quan trọng trong công tác hoa tiêu. Hoa tiêu là hành vi nghiệp vụ hướng dẫn tàu thuyền ra vào cảng an toàn hoặc chuyển bến trong cảng. Do điều kiện phức tạp của vùng nước cảng, bao gồm các mối nguy hiểm như bãi cạn, rạn san hô, luồng lạch hẹp và sự chưa quen thuộc của tàu nước ngoài với môi trường cảng nên cần có phi công chuyên nghiệp.
Tàu tuần tra chở hoa tiêu đến tàu cập bến. Sau khi làm quen với cách bố trí của cảng, hoa tiêu, dựa vào kỹ năng và kinh nghiệm chuyên môn của mình, sẽ hướng dẫn tàu đi qua vùng nước phức tạp một cách an toàn đến bến được chỉ định. Tương tự, khi tàu khởi hành, hoa tiêu sẽ tiếp cận tàu thông qua tàu tuần tra và hướng dẫn tàu ra khỏi cảng an toàn. Hoa tiêu rất quan trọng để đảm bảo hoạt động bình thường của cảng, nâng cao hiệu quả vận chuyển và đảm bảo hàng hải an toàn, và tàu tuần tra là phương tiện vận chuyển thiết yếu cho các nhiệm vụ này.
